一)硬件配置
普通車床加高加長(zhǎng)深孔鏜床改造采用性價(jià)比高的GSK96單軸數(shù)控系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)為DA98A-50(50A模塊,帶風(fēng)扇),伺服電機(jī)參數(shù)為18N.m額定扭矩,額定轉(zhuǎn)速500r/min;滾珠絲杠采用國(guó)產(chǎn)精密滾珠絲杠,P4級(jí),精密絲杠直徑φ50 mm,螺距為8 mm;軸承為哈爾濱精密軸承。螺絲、螺母、電機(jī)安裝橋架及鏜刀桿機(jī)械,均按設(shè)計(jì)圖樣加工安裝。
二)電氣部分
(1) 增加數(shù)控系統(tǒng),通過(guò)程序代碼控制機(jī)床工作,完成加工。參考CNC系統(tǒng)選型信息,砰的一聲門不需要額外的功能,最終選用了性價(jià)比高的GSK96多功能位置控制系統(tǒng),一臺(tái)分辨率為800×480的液晶顯示屏,可以實(shí)現(xiàn)定位送料、絲扣和電機(jī)旋轉(zhuǎn)分度等功能。μm級(jí)精密控制功能,同時(shí)具有豐富的輸入/輸出信號(hào)控制功能,可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制信號(hào)的檢測(cè)和輸出。采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)nc語(yǔ)言編寫ISO程序代碼部件,支持U盤進(jìn)出口處理程序、全屏編輯、中文界面等功能。
(2) Z軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)改為伺服電機(jī)+聯(lián)軸器,滾珠絲杠傳動(dòng)方式。根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)、負(fù)載尺寸及加工要求,選用額定轉(zhuǎn)矩18為n.M,額定轉(zhuǎn)速為1500r/min的伺服電機(jī),并配套有驅(qū)動(dòng)、伺服變壓器等附件。
(3) 電氣控制柜的制作與安裝。拆下原機(jī)所有線路及控制元件,不拋棄,根據(jù)實(shí)際需要增加相關(guān)控制元件,如冷卻泵控制、照明控制、主軸及主軸動(dòng)態(tài)控制等功能操作。
(4) 操作控制箱,除具有數(shù)控系統(tǒng)的基本功能外,還通過(guò)修改內(nèi)部PLC程序來(lái)實(shí)現(xiàn)冷卻泵、照明和自動(dòng)潤(rùn)滑泵及系統(tǒng)啟停控制功能。
(5) 所有漏電控制回路均應(yīng)安裝保護(hù)軟管,數(shù)控系統(tǒng)與電氣柜的連接已拉鏈進(jìn)入操作控制箱。
(6) 采用手持式裝置,通過(guò)選擇傳動(dòng)比和旋轉(zhuǎn)編碼器軸來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度,使長(zhǎng)管接頭頂住刀具運(yùn)轉(zhuǎn)。
(7) 新的配電柜放在床頭箱的后面,操作箱安裝在床鞍上,床鞍移動(dòng),操作方便,刀頭方便。
(8) 機(jī)床功能調(diào)試及相關(guān)參數(shù)設(shè)置,如傳動(dòng)比、軸速、齒隙補(bǔ)償及正負(fù)限位及相關(guān)參數(shù)設(shè)置。